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技术分享丨一文看懂AEB自动紧急制动系统及测试解决方案

更新时间:2023-03-17  |  点击率:423

       汽车安全性一直被视作汽车最重要的特性,是汽车技术发展的一个关键驱动因素。高级辅助驾驶系统(ADAS)的出现,使得汽车可通过各式各样的传感器,在行驶过程中随时对周围的环境和物体进行感应、辨别和侦测,并通过系统运算和分析预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加了驾驶的舒适性和安全性。AEB是一种预防性的汽车主动安全技术,是ADAS辅助控制类技术的典型代表。近年来AEB系统在乘用车上的搭载率不断提升,未来有望成为车辆的标配。


什么是AEB自动紧急制动?

       汽车自动紧急制动系统即AEB(Autonomous Emergency Braking)系统,是一个辅助刹车的电子系统,通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离,并通过电子控制单元进行分析,根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险,向驾驶员发出警报。如果警报显示后驾驶员没有及时制动,或者路边突然窜出来一个人,AEB系统会在小于安全距离时启动,限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速,从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率,避免事故发生。

AEB系统的组成和工作原理

      AEB自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元(传感器)、电子控制单元(处理器)和执行单元(执行机构)三部分组成,包含了报警和紧急制动两大系统,主要由测距模块、控制模块(ECU)和制动模块3大模块构成。

       ● 测距模块,也叫感知模块,是AEB系统的关键模块,其核心包括微波雷达、激光雷达、人脸识别技术和视频系统等,可以采集和提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息,为控制模块提供数据。

       ● 控制模块是AEB系统的“大脑",由处理器、储存器和接口等部分组成,可以根据数据计算出与前方障碍物之间的预计碰撞时间(TTC)和安全制动距离,分析之后会通过图像或语音向驾驶员发出警告。当驾驶员制动过晚、制动力过小或无制动措施时,AEB系统会对是否减速、刹停进行判断并发出执行指令。

       ● 制动模块主要负责执行制动的指令,可以辅助增加制动力或紧急制动,控制车速,从而规避部分碰撞风险。

       从功能模块来看,AEB紧急制动系统主要由以下子功能组成:

       ● 碰撞前的预报警;

       ● 短促制动的二级报警;

       ● 制动准备(减压和刹车准备);

       ● 调整液压制动辅助的阈值;

       ● 紧急制动。

AEB能避免一切碰撞?有哪些测试标准和规程?

      AEB系统虽然可以大幅提升行车安全性,但并不代表车辆配备了AEB就能100%避免碰撞事故的发生。AEB本质上只是一种辅助驾驶系统,受到目前硬件和软件的限制, AEB的识别依然存在一定局限,比如传感器存在明显的速度上限和下限、对行人的探测需要较长时间、对突然出现的静止物体无法及时识别以及受天气环境影响等。

       为了对AEB系统的性能进行系统的测试及评价,提升AEB性能并使AEB在更多的驾驶环境下适用,各国和地区相继制定了针对AEB系统的相关法规或标准。这些测试规程、标准的出台,对于规范AEB的设计、提高行车安全性具有重大的推动作用。

       ● C-NCAP 2021版 《中国新车评价规程》:引入AEB车对车和AEB车对行人两项评价,系统提出了对AEB行人系统的测试方案和评价标准。

       ● E-NCAP 2020版 《欧洲新车评价规程》:在2014年将AEB纳入新车主动安全的评价规程,将测试场景分为车追尾静止车、车追尾运动车、车追尾制动车三大类。

       ● GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》:推荐性国家标准,对AEB的基本性能、警报信号、碰撞测试、相邻车道误响应等提出具体技术要求。

       ● GB∕T 39265 《道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法》:适用于安装有盲区监测系统的M和N类车辆。

       ● GB∕T 39323 《乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法》:对乘用车车道保持辅助(LKA)系统产品的功能要求进行了规范和引导。

       ● 《i-VISTA中国智能汽车指数管理办法(2020版)》及测评规程:增加了行人和骑行者AEB测试内容,包含了能反映中国交通特点的试验场景。

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广电计量 AEB实车模拟场景测试

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